Vương nữ Victoria chào đời ngày 21 tháng 11 năm 1840 tại Cung điện Buckingham, Luân Đôn. Bà là người con đầu tiên của Victoria của Anh và Vương tế Albert. Ngay giây phút Victoria chào đời, bác sĩ hộ sản thốt lên: “Ôi thưa bà, là một bé gái!”. Nữ vương trả lời: “Không sao, lần tới sẽ là một Hoàng tử thôi.[5]” Vương thân Albert tuy thất vọng nhưng vẫn dồn hết tâm sức cho đứa con đầu lòng vì nhận thấy sự thông minh sắc sảo của đứa trẻ, trong khi Victoria của Anh có chút xa cách với con, vì bà cảm thấy những đứa trẻ sơ sinh đều “rất ghê tởm”[6].

Bà được rửa tội tại Throne Room trong Cung điện Buckingham ngày 10 tháng 2 năm 1841 (đúng dịp kỉ niệm một năm ngày cưới của song thân) dưới sự chủ trì của Tổng Giám mục Canterbury, William Howley. Lily font (bồn rửa tội) được đặc biệt ủy nhiệm làm riêng cho bà nhân dịp này.[7] Những người đỡ đầu của bà bao gồm Hoàng Thái hậu Adelaide (bà cô), Vua nước Bỉ (ông cậu), Quận công xứ Saxe-Coburg và Gotha (ông nội, nhưng do Công tước Wellington đứng ra đại diện), Quận công xứ Sussex (ông cậu), nữ Công tước xứ Gloucester (bà mợ) và Thái Công nương xứ Kent (bà ngoại).[8]

Là con gái của Quốc vương đương nhiệm, Victoria ngay sau khi chào đời đã nghiễm nhiên là một Vương nữ Anh. Ngày 19 tháng 1 năm 1841, được nhận tước vị [The Princess Royal], tước vị thường được dành cho trưởng nữ của Quốc vương hoặc Tiên vương.[9] Thêm vào đó, bà trở thành người thừa kế lâm thời (heir presumptive) cho ngai vàng của Vương quốc Anh, trước khi người em trai là Hoàng tử Albert Edward (về sau là Edward VII) chào đời ngày 9 tháng 11 năm sau đó.[10] Trong gia đình, bà thường được gọi tắt là "Vicky".